講座紹介　車載ネットワーク概論

⾞載向け組込みシステムの開発業務に必要な⾞載LANの知識について広く習得するための講座です。
特に、使⽤されることが多いCANについては、実車を流れるCANフレームをプロトコルモニターで見る実験動画により理解を深めます。

"本編はこちら"


【総動画時間】
約6時間

【受講対象・予備知識】

・車載ソフトウェアの開発に関わる技術者の方など、車載LAN（CAN/LIN）を習得されたい方

・ネットワークの基本的概念を理解し、C言語プログラミングの経験がある方

【到達目標】

・自動車エンジンの主な制御要因、その制御が電子化／マイコン化されていった経緯、それらを実現する様々なセンサとアクチュエータの種類、⾞載ネットワークの必要性を説明できる

・CAN通信規格の基本を信号レベルとプロトコル(フレーム)レベルで理解し、多数のノード間で統制の取れた通信ができるためのしくみを説明できる

・CANコントローラのレジスタ操作による制御方法を理解する

【教材・学習環境　他】

・テキストあり

・講座紹介動画あり

【目次】

１章 車載システムの概要

 1．自動車電子化小史

 2．自動車における電子制御

 3．電子制御の要素技術

 4．車載サブシステム

 5．車載システムの課題

２章 車載ネットワークの概要

 1．分散並列制御と車載ネットワーク

 2．車載ネットワークの必要性

 3．車載ネットワークの種類

 4．車載ネットワークの歴史

 5．車載ネットワークシステム例

３章 CAN：Control Area Network

 1．CANの概要と規格

 2．CANバスとビットの伝送

 3．CANフレーム

 4．アービトレーション

 5．エラー処理

 6．CANの1ビットと同期

 7．フレームのフィルタリング

４章 CANの実験（テキストのみ）

 1．マイコンとI/O

 2．Raspberry Piによる擬似

　　車載ネットワーク

 3．cantoolによる通信実験

 4．擬似ECUによる通信実験

 5．CANコントローラの制御方法

 6．CANコントローラのレジスタ

 7．CANコントローラの制御実験

５章 LIN：Local Interconnect

Network

 1．LINの概要

 2．OSI参照モデルとLIN

 3．LINプロトコル概要

 4．LINプロトコル詳細

 5．スケジュール

６章 その他の⾞載ネットワーク（テキストのみ）

 1．FlexRay

 2．ASRB

※第4章は、対面やオンライン形態の講義での受講者による「Raspberry Piを使ったCANコントローラの制御実験」ですので、
動画配信では掲載しておりません。第6章も含めてテキストのみです。

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