講座紹介　マイコンハードウエア制御ソフト

OＳレスの組込みシステムにおいてリアルタイム処理システム等を開発するために、マイコンハードウェア制御の基本とノウハウを学ぶ講座です。

特に、割込み、DMA、タイマ等の扱いを取上げ、開発時に遭遇するトラブルへの対処⽅法を事例研究を通して理解を深めることができます。

本講座の受講料は33,000円（税込み）です。このセット講座を購入すると「マイコンハードウェア制御ソフト」（全５章）に含まれるすべての動画を視聴することができます。

"本編はこちら"

【総動画時間】
約7時間

【受講対象・予備知識】

・リアルタイム性を要求されるシステムの設計とプログラミング技術を習得したい方
・C言語での組込みシステム開発経験がある方

【到達目標】

・CPUの命令キャッシュのふるまいを説明できる

・多重割り込み処理のプログラムを作成できる

・DMAコントローラを制御して高速データ転送を実施できる

・プログラム暴⾛時のシステムデバッグの手法を理解する

【教材・学習環境　他】

・テキストあり

・講座紹介動画あり

【内容】

１章 マイコンの資源

 １．ボード

 ２．CPU

 ３．A/Dコンバータ、D/Aコンバータ

 ４．シリアル通信

 ５．その他

 ６．確認問題

２章 割込み

 １．割込み処理の流れ

 ２．多重割込み 

 ３．NMI

 ４．排他制御

 ５．割込み処理事例研究

 ６．確認問題

 ７．実習：外部割込み処理１

３章 タイマ

 １．タイマの必要性、適用シーン

 ２．タイマの種類

 ３．タイマの事例研究

 ４．確認問題

 ５．実習：タイマ割込み処理１

４章 DMA

 １．DMAの必要性

 ２．DMAコントローラとDMAの種類

 ３．DMA転送の実際

 ４．DMA事例研究

 ５．確認問題

 ６．実習：DMAによるメモリ間転送

５章 その他事例研究

１．CPU関連の事例研究

２．メモリアクセス関連の事例研究

３．デバイスアクセス関連の事例研究

６章 演習

 演習１ タイマ割込み処理２ 

 演習２ ウォッチドッグタイマ 

 演習３-5 外部割込み処理２-4

 演習６-7 ポーリング１-2

 演習８ DMA

 演習９ OSレスシステムの設計演習

 演習１０ 画像処理（高度）

 演習１１ 通信処理（高度）

 演習１２ プログラム不具合解析（高度）

５章演習は、演習４と演習５のみ動画配信がございます。他の演習１・２・３・６・７・８・９・１０・１１・１２は動画配信がございません。

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